3篇研究刊登於IEEE Robotics and Automation Letters;且4篇研究將發表於IROS 2023
2023-06
NYCU團隊無人船在2022年的Maritime RobotX競賽中獲得季軍
2023-04
此次競賽需要完成各種任務，包含通過入口和出口閘門、在平台上起降、捉捕水上目標、利用hydrophones確認水下聲源的位置、準確追蹤路徑和穿越浮標使船隻從指定位置進入和順利完成任務。
RoboNation published in The Australian-April 5,2023
NYCU NEWS-April 11,2023
一篇研究將發表在 IROS 2022
2022-07
WFH-VR: Teleoperating a Robot Arm to set a Dining Table across the Globe via Virtual Reality
本論文提出使用VR方式遠端控制機械手臂，稱之為「Work-from-Home Virtual Reality (WFH-VR) system」。設備部份使用Oculus Quest 2搭配LoCoBot，利用VR可在任意距離遠處控制手臂方向與姿態，相較於傳統簡單任務,本篇論文所提出之系統允許操作更靈活的任務，例如：餐具擺放。
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ARG實驗室發明專利
2022-03-11
1. 發明專利（I757999）：「即時避障系統、即時避障方法及具有即時避障功能的無人載具」（2022年3月11日核准），本專利以單晶片毫米波雷達、深度學習與強化學習方法進行進行無人載具避障，可用於夜間與煙霧環境，具備低耗能、重量輕、低價格的優點。
一篇研究刊登於IEEE Robotics and Automation Letters並將於IEEE 2021 international Conference on Robotics and Automation發表
2021-02-28
Cross-Modal Contrastive Learning of Representations for Navigation using Lightweight,
Low-Cost Millimeter Wave Radar for Adverse Environmental Conditions
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交大電機王學誠教授榮獲「第五屆電機資訊年輕學者卓越貢獻獎」
2019-12-06
此獎項為鼓勵及表彰電機及資訊領域新進同仁對創新尖端研究, 教學或提升學校 聲譽有傑出貢獻者，校友呂茂田、卓允中、黃炎松、鄧強生四位校友發起捐贈本院設立交通大學「電機與資訊年輕學者卓越貢獻獎」， 協助其追求卓越創造衝擊發揮貢獻。 我們的王學誠教授受到電機學院肯定，獲頒「電機資訊年輕學者卓越貢獻獎」。感謝實驗室同仁的付出與各位的支持。
RobotX Interactive Forum
2019-12-05
RobotX Interactive Forum是一個在新加坡舉辦的活動。此活動是以鼓勵開發者對機器人發展領域做出持續性的貢獻為目標，且為一個結合同學、行政單位以及相關領域領導者的平台。基於我們的研究成果，我們提出了一個跨域自主性系統，我們將Duckieboat以及Duckiefloat兩項無人載具結合，做一個可以維持長時間且橫跨海、空實驗場域的系統。此外，我們的海報被選為重點海報，並在2019/12/5上台報告。經過評選之後我們被選為獲得最佳海報。
交通大學王學誠教授得到 Facebook PyRobot: Democratizing Robotics 研究獎
2019-10-13
我們的提案 "Extending PyRobot Education Platform and LocoBot Manipulation Benchmarks" 通過了。接下來我們將收到 Facebook AI 研究團隊的機器人。非常期待日後的合作！
NCTU團隊在 DARPA Subterranean Challenge競賽 tunnel circuit環節中於11 個世界頂尖團隊中排名第 7
2019-08-22
NCTU團隊挑戰在嚴峻的地下環境中克服通訊的限制與地形的崎嶇。我們設法讓機器人在隧道中完成自主導航的功能並且在競賽中得分，在 11 個頂尖的參賽團隊中排名第7。我們將在 2020 年 2 月挑戰 Urban 環節。
在MOOS-DAWG19展示Duckiepond
2019-07-31 ~ 2019-08-08
DARPA Subterranean Challenge Team NCTU
2019-07-31
幾個月來，我們一直致力於DARPA Subterranean Challenge。 並且將於8月前往匹茲堡參加比賽。
交大團隊在RobotX 2018無人船競賽榮獲佳績
2018-12-16
我們的團隊NCTU在Maritime Robotx Challenge中於預賽獲得『單日最佳表現（the best single
day）』，一路挺進半決賽與與決賽，是唯一於第一年參賽進入決賽的團隊，我們最終在來自三大洲15所大學中名列第五名。台灣新聞媒體的消息和影片連結 here:
ARG感恩節餐敘
2018-11-28
一年一度的溫馨時刻，邀請到實驗室AIDO, RobotX, MM所有團隊成員，感謝所有成員幾個月來為研究付出心血，有你們的努力，讓ARG被臺灣看見，讓臺灣被世界看見。
RobotX team NCTU
2018-11-20
今日我們齊聚在一起準備將WAM-V包裝並運到比賽現場的工程，並透過照片留下美好的一刻。
科技部部長蒞臨竹湖
2018-10-27
科技部部長 陳良基先生(圖右3)等行政長官蒞臨竹湖參觀RobotX練習場地，部長對WAM-V與團隊設計的感知、AI技術有極大興趣。 (Brian圖左1, Monica圖右2, David圖右1)
科技部部長蒞臨Duckietown
2018-10-27
科技部部長 陳良基先生(圖中)等行政長官和交通大學 張懋中校長與ARG實驗室打造的Duckietown合影，背景為學生親手打造的AI driving Olympic競賽場地。
交大校長與副校長參觀
2018-06-08
我們將RobotX競賽船隻介紹於校長等人，期待我們能解決海洋機器人所遇到之問題，並且預祝我們比賽順利。
當藝術遇上科技
2018-04-08
去年，來自應科所的團隊將「AI」重新定義，改取Authentic
Identity（真實的身份認知）為主題，希望回溯、反思人的本質，探索人類最真實的自我，我們與交大應科所的團隊合作，打造光纖裝置藝術，作品將在2018交大「藝趣節」展出。
News
我們將在12月參與NIPS 2018舉辦的現場競賽"The AI Driving Olympics"
2018-03-13
此次現場競賽宗旨在探索是針對某種任務與其衍生的次要任務，在複雜機器人系統中運用哪種方法能夠將問題漂亮地解決。參與者將需要設計算法，以實現部分或全部「自走微型出租車」所需的管理系統與導航功能。
NIPS 網頁
我們的Duckietown專案在國立教育廣播電臺被介紹
2018-03-03
王教授與呂同學受邀到國立教育廣播電臺談論我們的專案，如何運用多樣的感測器去實現自動駕駛的功能，此外兩位也與主持人提到台灣工業的發展，如何將機器人技術實現在不論是傳統產業或科技業生產過程所遇到的瓶頸。
Facebook Video 電台頻道連結
交大獲得一艘 "自適應性波浪快艇" (WAM-V)
2017-12-15
交大將會參與2018 RobotX競賽.
交大王學程教授於2014
10月份參與於辦在新加坡的RobotX競賽。RobotX競賽得目的，是要挑戰各參賽隊伍，解決海洋機器人會面對到的獨特，但卻一樣重要的問題。而麻省理工與歐林學院(Olin
College)組成的隊伍最後在這場競爭中獲得冠軍
麻省理工新聞，關於2014的競賽
王學誠教授獲頒「優秀青年電機工程師獎」
2017-12-08
感謝電機工程學會和交大電機工程學系
Robotics Seminar @ NCTU
2017-11-07 to 2018-01-03
很高興邀請到八位MIT/Princeton的講者來分享參與Amazon Picking/Robotics Challenges的經歷與相關研究. 特別感謝余冠廷學長Peter Yu共同主辦。
發表 "Automatic Optimization of Wayfinding Design" 於電腦圖學頂級期刊 TVCG
2017-10-07
Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG) 為電腦圖學頂級期刊。感謝Craig Yu, Quincy Huang及其他UMass Boston作者，也恭喜林倪敬同學的第一篇期刊論文。
恭賀本實驗室電控所博一黃亦為同學獲得大學部逕博獎學金
