Duckietown NCTU

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目地
Duckietown 暑期課程的目標，在於訓練出對Duckietown熟悉的教學人員。Duckietown是以專題為學習基礎的教學平台，因此、一個成功的Duckietown課程，良好的助教及導師是非常重要的一環。並且、我們相信這樣的訓練除了能提升Duckietown使用能力以外，更可以提升學生解決問題、團隊合作、以及領導的能力。第一屆的Duckietown暑期課程，我們邀請了來自世界各地的學生，包括：韓國、印尼、及臺灣。所有Duckietown的資源都已開放資源(Open Source)的形式放在網路上，並期望其他社群的朋友們能夠一同使用這塊平台作為教育以及研究使用。第一屆Duckietown暑期課程將於2017年7/17 ~ 19於臺灣新竹國立交通大學舉辦。

指導單位
Duckietown暑期學校是由幾位創立Duckietown、非常有經驗的Duckietown使用者指導著。

Link: http://duckietown.mit.edu/outreach.html

美國麻省理工學院 - MIT 2.166: Duckietown的發源地。MIT於2016年開設第一堂Duckietown課程。

國立交通大學(NCTU) 於2016年，王學誠教授在NCTU開設第一條Duckietown的分支。

芝加哥豐田科技學院(TTIC) Matthew Walter教授的研究所課程於TTIC

蘇黎世聯邦理工學院(ETHZ) Frazzoli and Censi教授的研究所課程在ETHZ

蒙特婁大學(UdeM) Paull教授的研究所課程於UdeM

參與人員
所有的參與人員將於接下來在世界各地開設的Duckietown課程擔任老師或是助教。第一屆Duckietown暑期課程將有20~25位學員。

朝鮮大學(Chosun University)、韓國 - 宋禹錫教授的課程

貝特拉基督教大學(Petra Christian University)、印尼 - Resmana Lim教授開設的 Mobile Robot Design課程。

國立臺南大學、臺灣 - 陳建志教授開設的 Vehicle to Everything (V2X)課程。

元智大學、臺灣 - 熊甘霖教授開設的 Control課程。

國立交通大學、臺灣 - 王學誠教授於2017第一學期開設的Creative Software Project課程的助教。

國立交通大學、臺灣 - 陳永平老師開設的動態系統模擬與實現

國立臺中一中、臺灣 - 目前Duckietown最年輕的使用者(高中生)。

課程設計
第一堂Duckietown暑期課程將於2017年7/17~19於臺灣新竹國立交通大學舉行。共有八個單元，各單元的詳細介紹請點這裡 .

專業訓練 - 三天的課程終將包含硬體部分，包含：Duckiebot組裝、PWM板焊接、3D列印，以及軟體部分，包含：機器人作業系統(ROS)、Python、Jupyter Notebook、和Open CV。課程將包含基本原理及流程，以及自動駕駛設定的步驟。

做中學 - 每個單元都會有10~15分鐘的教學時間，接著會安排自己動手做的時間，從實作中學習。

評量 - 每一位學員在一個單元結束前都需要完成特定的小測驗。並且要分成數個小組在最後一個單元做5分鐘簡單的報告，包含現場Demo或是影片。

組織團隊: 學生發起/學生執行
暑期課程是由一群對Duckietown課程非常有經驗的助教群執行規劃。

問答區

- 在暑期課程結束後，我能達到任何證書或是官方認證嗎？
會的，暑期課程是被交大承認的，每個學員都需要完成評量以及最終報告。交大的學生將獲一個學分、非交大學生將獲得一張來自MOOC NCTU的認證。

- 參加課程前需先準備什麼嗎？
每位學員需準備一台筆電、我們將會經由虛擬機在上面裝上Duckietop。建議學員們能具備Ubuntu、git、Python相關知識(但不要求)。我們在此提供簡單的教學，若你有興趣可以先提早開始！

* 虛擬機安裝

* 基礎技能

- 我需要準備自己的硬體設備嗎？
不需要，我們將會提供所需的器材每位學員，並且在課程中會教導大家組裝Duckiebot。當然我們非常樂意提供各位購買的管道，每台Duckiebot約要價150美金。

- 我可以帶自己的Duckiebot回家嗎？
大部分組裝好的Duckiebot將會留在交大做為下一次教材的準備，僅少數的Duckiebot會提供給國際生學員讓他們能帶回自己的國家做進一步的教育目的。不過，每位學員都能帶一隻Duckie回家！

- 我能參加Duckietown暑期課程嗎？這次活動的費用是多少呢？
因為器材數量的限制，我們已經無法再負荷更多的學員。然而，歡迎您參加任何一門在全球各地開設的Duckietown課程！本次舉辦之課程不收取註冊費！第一屆Duckietown暑期課程是由交大電機學院、交大系統工程創新教學計畫以及科技部支持舉辦。

參考資料:
L. Paull, J. Tani, H. Ahn, J. Alonso-Mora, L. Carlone, Y. Chen, C. Choi, S.-Y. Liu, M. Novitzky, J. Pazis, G. Rosman, V. Varricchio, H.-C. Wang, D. Yershov, M. Benjamin, S. Karaman, E. Frazzoli, D. D. Vecchio, D. Rus, J. P. How, J. Leonard, H. Zhao, & A. Censi (Accepted). Duckietown: an Open, Inexpensive and Flexible Platform for Autonomy Education and Research. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), Singapore. paper

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