Yumi 2021

Unboxing Video (in Chinese).

Husky 2021

Unboxing Video (in Chinese).

2021/11/06 Duckieboat 2021

Duckieboat的設計理念源自於小鴨車Duckiebot，希望提供低價的無人載具，供教學與研究使用，Duckieboat最早於2017年問世，後續發表於IROS 2019，本集的開箱影片介紹的是2021年版。我們來看看如何用無人船進行自主巡邏吧！

開箱影片.

2021/10/27 VR-Teleop LoCoBot

LoCoBot為Facebook AI Research於2019年贈送給本研究室兩部（價值約30萬元），本集的開箱影片介紹的是與George Mason University的VR-Teleoperation合作。我們來看看如何用機器人和VR實現元宇宙（meta-verse）吧！

開箱影片.

無人地面載具Husky + 工業協作機械手臂UR-5

此移動式機械手臂機器人應用於DARPA SubT Challenge競賽。

DARPA SubT Challenge 競賽.

工業協作機械手臂 UR-5 (Universal Robot)

為了支持機器人教育與研究，交通大學機器人碩士學位學程提供一支 UR-5 供學程同學與教授做使用！

UR5 詳細資料

移動式機械手臂機器人

這款移動式機械手臂機器人原先是麻省理工2.12課程中的教材，後來在交大本實驗室被改造做更多用途。感謝交大資工俞冠廷學長首創這隻機器人並且研發此課程教材，並給予交大相關課程的協助。

2016麻省理工2.12課程.

自適應性波浪快艇 WAM-V

交大獲頒一艘來自國際無人駕駛系統協會(AUVSI)之自適應性波浪快艇 WAM-V，並即將參與 2018 RobotX 競賽！

RobotX競賽. WAM-V 詳細資料

鴨子車 Duckiebots

一台鴨子車 Duckiebot 是由一顆廣角鏡頭、處理單元 (樹莓派 2/3) 以及馬達所組成。目前鴨子車能做到道路自動駕駛並躲避障礙物、行人、和其他鴨子車，並且能夠定位自己在地圖中的位置、探索城市(鴨子城)、並且和其他鴨子車一起合作。

鴨子船 Duckieboats

從鴨子車得來的靈感，為了研究並且推廣有關水面自駕載具，鴨子船就在2017年誕生在ARG實驗室。