如何10天上手Duckietown機器人

本頁面提供了兩種小鴨車教材，一種是基於樹梅派2核心，另一種是基於樹梅派3核心的版本，我們將MIT的教材簡化為A-H的主要步驟，也適合非電資領域的學者上手。此外我們也提供了樹梅派3核心的小鴨車機器人教材稱為"Duckiebook"，如果過程中遇到任何問題，歡迎大家訪問我們的實驗室成員。

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Pi 2 小鴨車教材 (簡化版)

0. 安裝虛擬機 1. 檢查你的硬體裝備 2. 幫你的Duckiebot取名 3. Duckiebot外部網域設置 4. Duckiebot內部網域設置 A. Duckiebot軟體設置 B. 安置給Duckiebot使用的電腦Duckiebtop C. 魚眼相機設置 D. 魚眼相機鏡頭校正 E. 車輪校正 F. 數據獲得及存取 G. 用Python語法書寫ROS package H. 跟軌跡行走任務

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Pi 2 小鴨車教材 (MIT)

MIT Duckietown 春季班教材, 請訪問 MIT Duckietown 網頁

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Pi 3 小鴨車教材 (Duckiebook)

Pi 3 Duckietown 教材 , 歡迎訪問 The Duckietown Book (Duckiebook)